دوائر درايفر متكاملة: درايفرز بوابة IR2110 وIR2112 (جانب علوي وسفلي)، ودرايفر شاشة سبع قطع HCF4511BE، ودرايفر الموتور الثنائي L298N. تحقق من جهد التغذية وتيار الخرج.